如图所示，AB是固定在竖直平面内半径为R的光滑半圆弧，CD是与AB在同一竖直平面内半径为1.5R的四分之一光滑圆弧轨道，其底端D切线水平，且与AB弧圆心O₁等高．现将质量为m的小球（可视为质点）从圆弧CD上与圆心O₂等高的C处由静止开始释放，小球落进半圆弧AB并与之内壁碰撞，碰撞过程中不损失机械能，结果小球刚好能回到D点并能沿DC弧返回C处．g=10m/s²．求：

（1）小球刚滑倒D点时，对D段的压力大小

（2）CD弧底端D距AB弧圆心O₁的距离

（3）小球与圆弧AB的内壁碰撞时的速度大小．

方法的灵敏度和方法的耐变性是需要综合考虑的问题，因为方法的灵敏度高则其耐变性就差，若方法的耐变性好，则会对某些因素呈现不灵敏性。（）