制动器磨擦片（刹车带）与制动轮的实际接触面积，不应小于理论接触面积的（），松开时单测间隙不应超过（）。

已注册登记的小型载客汽车有下列哪种情形，所有人不需要办理变更登记？

A．机动车更换发动机

B．加装前后防撞装置

C．改变车身颜色

D．更换车身或者车架