参考答案：

①焚烧是需氧反应过程，热解是无氧或缺氧反应过程）；

②焚烧是放热反应，热解是吸热反应；

③焚烧的主要产物是水和二氧化碳，热解的主要产物是可燃的气、油、炭黑；

④焚烧产生的热能往往只能就近利用，热解的产物则可以储存及远距离输送；

⑤焚烧产生的二次污染大，热解产生的二次污染较小。