如图为关节结构示意图，请回答相关的问题：

（1）请写出A______、B______、C______、D______ 各代表的结构名称．

（2）B和D合称为______；在B、D的表面都覆盖有光滑的______．

（3）在A的里面和外面都有坚韧的______；在C内有______，这样使关节既牢固又灵活．

Domainsandmotifs结构域和结构基序