理想区别于幻想、空想的特点是（）。

A.理想是对幻想和空想的改进

B.崇高的理想常为学识渊博的人所具有，二空想和幻想则源于无知

C.理想是永恒的，幻想和空想可以随时间变化而变化

D.理想源于实践，具有实现可能，是对未来的向往和追求