对于理想和现实的关系，正确的理解是（）。

A.理想的生命力表现在对现实的肯定和接受

B.理想是对现实未来发展状况的随心所欲的想象

C.把理想变为现实，要付出辛勤的劳动，要靠实实在在的实践

D.现实总是美好的，而理想中既有美好的一面，也有丑恶的一面