浮标导航，如果看不见估计应该看见的下一浮标或该标位置不对，此时船舶应（）。

A.继续按计划航线航行，直到看见该浮标为止

B.立即停车、抛锚，查明原因再续航

C.立即调头返航，驶往安全水域

D.立刻采取措施，谨慎驾驶，必要时停车、抛锚