配重生产线电子称检定遵循以下那个规定。（）

A、J@JG539－97

B、@GB235-2005

C、JB33

D、以上均不正确

在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）

A、斯坦福机器人运动学正解

B、斯坦福机器人运动学逆解

C、斯坦福机器人轨迹规划