选择性控制系统常用的防积分饱和方法有（）。
A、限幅法
B、积分切除法
C、积分外反馈法
D、限时法
参考答案：A, B, C
数控机床导轨按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和（）导轨三种。
A.贴塑
B.静压
C.动摩擦
D.静摩擦
4期自动去极化（或舒张除极）
