参考答案：B

解析：保险公估人执业的法律依据，是指保险公估人与委托当事人之间签订的委托授权合同。而就每一具体的委托授权合同而言，都是有其特定的委托事项和委托授权限度的，因而不存在外交术语中所谓的"全权委托"的问题。