2011年7月在土耳其伊斯坦布尔举行的第15届机器人世界杯赛上．中同科大“蓝鹰”队获得仿真2D组冠军和服务机器人组亚军．改写了我国服务机器人从未进人世界前5的纪录．标志着我国在该领域的研究取得了重要进展．图中是科大著名服务机器人“可佳”．如图所示．现要执行一项任务．给它设定了如下动作程序：机器人在平面内．由点（0，0）出发．沿直线运动到点（3，1）．然后又由点（3，1）沿直线运动到点（1，4）．然后又由点（1.4）沿直线运动到点（5，5）．然后又由点（5.5）沿直线运动到点（2.2）．该个过程中机器人所用时间是2

A．机器人的运动轨迹是一条直线

B．机器人不会两次通过同一点

C．整个过程中机器人的位移大小为2

D．整个过程中机器人的平均速率为1m/s

下列哪些抹账交易可操作成功（）

A.挂账抹账

B.销账抹账

C.核销抹账

D.销账后抹原挂账