参考答案：

①围绕目标和计划进行。

②建立严密的组织机构加以保证，明确各部门的和每个人的职责，这是控制得以明确、连续进行的组织基础。

③控制要及进，迅速发现问题并立即加以纠正。

④对待计划要有适度的灵活，内外部情况发生较大变化时应对控制的目标和方式方法进行合理的调整。