参考答案：

主要有三种：

链带式刮泥机：链带装有刮板，沿池底缓慢移动，速度约1m/min，把污泥缓缓推入污泥斗。缺点：机件长期浸于水中，易被腐蚀，且难维修。

行走小车刮泥机：小车沿池壁顶的导轨往返行走，使刮板将污泥刮入污泥斗，浮渣刮入浮渣槽。优点：整套刮泥机都在水面上，不易腐蚀，易于维修

单口扫描泵吸式：主要适用于活性污泥法的二沉池（絮状污泥不易刮除）。