A、铁粉、硫粉均是由同种元素组成的纯净物，均属于单质，故选项错误．

B、水银是金属汞的俗称，是由同种元素组成的纯净物，属于单质；氧化汞是由两种元素组成的且有一种是氧元素的化合物，属于氧化物；故选项错误．

C、二氧化碳是由两种元素组成的且有一种是氧元素的化合物，属于氧化物；氧气是由同种元素组成的纯净物，属于单质；故选项正确．

D、冰是固态的水，水蒸气与冰是由两种元素组成的且有一种是氧元素的化合物，属于氧化物，故选项错误．

故选C．