宗法制是古代中国一项重要的政治制度，对后世的政治、文化等影响很大。下列有关西周宗法制的表述正确的一项是

A．继承了商朝的传统制度

B．它是中央集权制形成过程中的重要环节

C．按照血缘关系分配政治权力

D．周王可以任免诸侯王国里的官员

试述环节质量管理的主要方法。