某上市公司预计2005年的经营状况欠佳，于是于2004年计提了除委托贷款减值准备以外的7项资产减值准备，形成巨额的秘密准备，并导致利润减少2.85亿元，形成1.6亿元的亏损。2005年将计提的减值准备全部恢复，形成盈利1.05亿元。该公司的这种做法，其错误性质属于( )。

A．随意变更所选用的会计政策

B．随意调整有关费用的摊销期限

C．随意变更会计估计

D．滥用会计政策和会计估计变更

简要描述用于传输RRC消息的RB类型，以及每种类型之间的区别？