在测定滑轮组机械效率的实验中，下刚同学用如图的滑轮组进行实验，测得的数据如下表所示：

（1）画出滑轮组的绕法；

（2）填写表中的数据：有用功为 ______J，总功为 ______J，机械效率为 ______%

（3）实验时，应使弹簧测力计在竖直方向作 ______运动．

符合结构化原则的3种基本控制结构是：选择结构、循环结构和______。