参考答案：

①中温消化控制温度为30～35℃，高温消化控制温度为50～55℃

②高温消化比中温消化需时短，处理效率和产气率高，对寄生虫卵杀灭率高。

③高温消化比中温消化耗热量大，保温费用高。