参考答案：

①静水压力法：利用池内静水位，将污泥排出，一般池深较大，为减少池深，可采用多斗式。

②机械排泥法：

a：链带式刮泥机，链带装有刮板，上除渣，下刮泥，一般由于机件长期处于污水中易腐蚀，且难养护。

b：桥式行车刮泥机，小车沿导轨往返行走，利用刮板将污泥刮入泥斗，浮渣刮入浮渣槽，由于刮泥机在水面上，所以免于腐蚀，易维修。