在今年5月份助残活动中,某校初三同学为伤残军人买了一辆电动轮椅。同学们对这辆车的工作原理产生了兴趣。他们对照说明书的电路原理图(如图所示)了解到,操纵杆可操纵双刀双掷开关S以及滑动变阻器R1的滑片P。前推操纵杆时轮椅前进,再向前时快速前进;拉操纵杆时,轮椅慢慢后退。又知蓄电池的电压U=24V(保持不变)、定值电阻R2=10Ω,电动机的额定功率P0=72W、额定电压U0=24V。

(1)从原理图可知,当开关S接到_________两个接线柱时,轮椅前进。
(2)当轮椅后退时,电流表示数为I=1A,此时电动机的实际功率为多少?
(3)当电动机以额定功率工作时,轮椅匀速前进的速度为1.5m/s,电动机线圈电阻损耗的功率为18W,求此时轮椅受到的阻力的大小。