参考答案：

误差按其性质可分为：①系统误差；②偶然误差（或称随机误差）；③粗大误差。

系统误差是指在同一条件下，多次测量同一量值是时，绝对值和符号保持不变，或在条件改变时，按一定规律变化的误差。

偶然误差是指在同一条件下，多次测量同一量值时绝对值和符号以不可预定方式变化着的误差。

粗大误差是指明显歪曲测量结果的误差。如测量对错了标志、读错了数以及在测量时因操作不小心而引起的过失性误差等。