下面对青少年社会工作的描述中，错误的是（）。

A.服务对象是青少年

B.需要运用的不仅包括青少年成长和发展的规律、还包括社会工作专业的理念、理论、方法和技巧

C.目的在于最大限度地发展青少年的潜能、促进其全面健康发展，使其更好地适应社会生活的专业活动

D.它通常可以分为宏观和微观两个层次

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。