2011年6月发布的《国家哲学社会科学研究“十二五”规划》强调，进一步推动哲学社会科学繁荣发展，充分发挥哲学社会科学认识世界、传承文明、创新理论、资政育人、服务社会的重要作用。这告诉我们[ ]

A、哲学源于人们对实践的追问和对世界的思考

B、世界观是人们自觉形成的哲学理论体系

C、哲学的任务在于指导人们更好地认识世界和改造世界

D、哲学是科学的世界观和方法论的统一

2009年4月，甲公司因欠乙公司货款100万元不能按时偿还，向乙公司请求延期至2010年4月1日还款，并愿意以本公司所有的3台生产设备进行抵押和1辆轿车进行质押，为其履行还款义务提供担保。乙公司同意了甲公司的请求，并与甲公司订立了书面抵押合同和质押合同。甲公司将用于质押的轿车的机动车登记证书交乙公司保管，但未就抵押和质押办理任何登记手续，也未向乙公司交付用于抵押的设备和质押的轿车。2009年5月1日，甲公司将用于抵押的3台设备出租给丙公司(甲公司已书面告知丙公司这3台设备已经抵押的事实)，将用于质押的轿车出租给丁公司，租期均为1年。2009年8月1日，甲公司未经乙公司同意，将用于抵押的3台设备出售给不知情的戊公司。随后，甲公司通知丙公司：本公司已将出租的3台设备卖给戊公司，要求解除租赁合同，丙公司可不再支付剩余9个月的租金，并请其将这3台设备交付给戊公司。丙公司表示同意且立即向戊公司交付了这3台设备。2010年4月1日，甲公司仍无力向乙公司偿还货款。乙公司在调查了解甲公司资产状况时得知：庚公司欠甲公司到期货款100万元，甲公司怠于行使对庚公司的到期债权。2010年4月15日，乙公司对庚公司提起了代位权诉讼。
要求：根据合同法律制度的规定，分别回答下列问题：

甲公司以其轿车设定质押时，未办理任何登记手续，也未向乙公司交付用于质押的轿车，乙公司的质权是否已经设立并说明理由。