26岁初产妇，妊娠42+1周，规律宫缩10小时。检查胎儿较大，估计体重3800g，枕左前位，胎头高浮，胎心率166次／分。骨盆正常大小，宫口开大2cm，尿雌激素／肌酐比值为7。本例恰当的分娩方式应是（）

A.静脉滴注缩宫素加速产程

B.等待宫口开全行产钳术助娩

C.等待宫口开全行胎头吸引术助娩

D.左侧卧位，吸氧，静注lo％葡萄糖液

E.尽快行剖宫产术

热工自动化主要包括哪些方面？