参考答案：

简单调节系统是指由调节对象、测量变送、调节器和调节阀所组成的单回路负反馈调节系统。

复杂调节系统有：串级调节系统、均匀调节系统、比值调节系统、前馈调节系统、选择调节系统、分程调节系统、采样调节系统以及非线性调节系统等。