已知f（x）是定义在R上的函数，f（1）=1且对任意x∈R都有：f（x+5）≥f（x）+5与f（x+1）≤f（x）+1成立，若g（x）=f（x）+1-x，则g（2002）=______．

目前，我国选煤厂大部分使用的是20世纪60年代的PG116－12型和PG58－6型圆盘式真空过滤机。