下面关于TCAS的描述，判断哪个正确（）？

A.TCAS可以探测到入侵飞机，如果它探测到危险接近状态，将自动启动自动驾驶仪

B.TCAS只能对也装有TCAS设备的飞机进行探测

C.TCAS发出TA和RA信息的提前时间与本飞机的实际高度有关

D.TA信息警告驾驶员尽快改变飞机姿态，RA自动控制飞机改变姿态

常用的截止阀有几种型式？有什么特点？