参考答案：

聚氨酯橡胶由柔性结构的软链段和刚性结构的硬链段组成的嵌段共聚物。

软链段主要是由聚酯或聚醚等柔性链段组成，硬链段主要是由苯核、萘核以及氨基甲酸酯基、脲基等刚性链段组成。

通过改变多元羟基化合物的种类核分子量可以使软链段的柔顺程度发生变化，通过改变二异氰酸酯和扩链剂的种类，可以使硬链段的刚性程度发生改变。

软链段使聚合物的软化点和玻璃化温度下降，硬度和机械强度降低，弹性增大，硬链段使聚合物软化点和玻璃化温度上升，硬度和机械强度提高，弹性下降。

聚氨酯橡胶内存在物理交联和化学交联。物理交联是指硬链段间的相互作用，化学交联是指未反应异氰酸酯与主链中含有活泼氢的基团发生次级反应形成的交联。