参考答案：D

解析： 本题考查成语及其相关人物与朝代。背水一战的主要人物是韩信，发生时间为西汉汉高祖三年；与此相对应的是D项，望梅止渴的主要相关人物是曹操，发生于东汉末年诸侯割据时期。A项，罄竹难书说的是隋炀帝杨广；B项，负荆请罪发生于战国时期；C项，口蜜腹剑说的人物是李林甫，而不是杨国忠。故选D。