材料一：近几年来，黄河人在维持黄河健康生命的开创性实践中，上下求索，多管齐下，调水调沙，减淤放淤，不懈探索水沙运动规律，坚持人与河流和谐相处，实现了黄河连续8年不断流。

材料二：黄河人在治黄各个领域都取得了骄人的成绩，连连荣获大奖。鼓励和奖誉固然足以自豪，更值得欣慰的是对河流认识的深刻转化：从把洪水视为“洪魔”到看作资源，从对黄河使用战、斗、截、斩等敌对字眼到懂得呵护保护黄河、尊重敬畏黄河，自觉维持黄河的健康生命，观念的变化成为迈向河流治理更高阶段的良好基础。

(1) 简析探索事物运动规律的认识论依据。(10分)

(2) 运用认识论知识分析：人们怎样才能把握事物运动的规律性?(8分)

(3) 分析说明材料二所体现的认识论道理。(6分)

关于二阶闭环调节系统的误差分析，下列叙述不正确的是( )。

A．二阶闭环调节系统属于无差调节系统

B．二阶闭环调节系统存在跟踪误差

C．静态误差为零，跟踪误差为常数的调节系统称为一阶误差系统

D．二阶闭环调节系统不存在跟踪误差