等腰梯形ABCD中，AD∥BC，求证：A，B，C，D四个顶点共圆．

冬天的北方，人们常用狗拉雪橇，一条狗用150N的水平拉力拉着重1000N的雪橇在雪面上匀速地向东前进，速度为2m/s，雪橇受到的重力和_______是一对平衡力，这个力的大小为______N，方向________，雪橇受到地面摩擦力的大小是_______N，方向向___   ；若雪橇加速前进，则它受到地面摩擦力的大小是_______N。