进程通信有那三种基本类型？
参考答案：
基于共享存储器的通信、基于消息传递系统的通信和基于管理文件的通信。
机器人可以配置多种传感器，用以检测其运动位置和工作状态。
体液中含量最高的免疫球蛋白是
A．IgG
B．IgA
C．IgM
D．IgE
E．IgD
