“边城晏闭，牛马遍野，三世无犬吠之警，黎庶无干戈之役”。描述的是哪一事件之后汉与匈奴的关系 [ ]

A．冒顿统一蒙古草原

B．汉朝宫女王昭君出塞

C．汉武帝派卫青、霍去病大败匈奴

D．匈奴进入鼎盛时期