带微处理器的全数字调速系统与模拟控制调速系统相比，具有（）等特点。

A、灵活性好、性能好、可靠性高

B、灵活性差、性能好、可靠性高

C、性能好、可靠性高、调试及维修复杂

D、灵活性好、性能好、调试及维修复杂