采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。

A、调节过程的后期阶段

B、调节过程中间阶段和后期阶段

C、调节过程开始阶段和中间阶段

D、调节过程开始阶段和后期阶段