参考答案：

棘皮动物门划分为5个纲，即海百合纲、海星纲、蛇尾纲、海渗纲和海胆纲。划分的主要依据如下：

海百合纲：幼体具柄固着生活；但成体有柄活或无柄。

海星纲：体扁平，多为五辐射对称，体与腕的分界不清。

蛇尾纲：体扁平，星状，体盘小，体与腕的分界清楚。

海渗纲：体呈蠕虫状，两侧对称，体内有呼吸树。

海胆纲：体呈球形，无腕；内骨骼相互愈合成一坚固的壳，其上有很多可动的长刺。