参考答案：

棘皮动物全部生活在海洋中，身体为辐射对称，且为五辐射对称。

棘皮动物为后口动物；有由中胚层发育形成的内骨骼，内骨骼常突出于体表形成棘和刺，故称棘皮动物；有水管系和管足，血系统和围血系统；神经和感官不发达。