关于项目建设配套条件评估，下列说法正确的是（）。

A．厂址选择是否合理，所需土地征用落实情况

B．资源条件能否满足项目需要，原辅材料、燃料供应是否有保障，是否经济合理

C．配套水、电、气、交通、运输条件能否满足项目需要

D．项目所采用的技术是否先进、适用、合理、协调，是否与项目其他条件相配套

E．环保指标是否达到有关部门的要求，环境影响报告书是否已经由权威部门批准

简述直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用。