参考答案：

闭管式循环系统：各血管以微血管网相连，血液始终在血管内流动，不流入组织间的空隙中，此类形式的循环就叫闭管式循环系统。

开管式循环系统：动脉血管和静脉血管以组织之间形成的空隙相连，其空隙中充满血液，故称血窦。即血液流入组织间的空隙中了，以此类形式形成的循环系统叫开管式循环系统。

后肾管：它是一类两端开口的具有排泄功能的管道。典型的后肾管是一条迂回盘曲的管子，一端开口于前一体节的体腔，称肾口，具有带纤毛的漏斗；另一端开口于本体节的体表，为肾孔。但有些后肾管的肾孔开口于消化管。有些后肾管无肾口。

索式神经系统：由体前端咽背侧的一对咽上神经节愈合成脑，脑向两侧发出围咽神经并包围消化管形成环状，在消化管的腹面与一对愈合咽下神经节相连，自此向后伸的腹神经索纵惯全身。腹神经索是由2条纵行的腹神经合并而成，在每体节内形成一神经节，整体形似索状，故称索式神经。