一个质量为0.5kg的小球，从距地面高5m处开始做自由落体运动，与地面碰撞后，竖直向上跳起的最大高度为4m，小球与地面碰撞过程中损失的机械能为______J．（g=10m/s²，空气阻力不计）

砂砾石地基处理主要解决什么问题？有哪些处理方法？其优缺点和适用条件是什么？