参考答案：

①底栖动物的定义：指生活在水体底部的动物，它们只能暂时在水层中运动或生活史全部或部分时间栖息于水体底部的无脊椎动物。

②类群：水生寡毛类、水生昆虫、螺蚌、虾蟹等。