参考答案：

1、具有高度发达的神经系统和感官，能协调复杂的机能活动和适应多变的环境条件。

2、出现口腔咀嚼和消化，大大提高了对能量的摄取。

3、具有高而恒定的体温，减少了对环境的依赖性。

4、具有在陆上快速运动的能力。

5、胎生、哺乳，保证了后代有较高的成活率。