参考答案：

从线形动物开始出现了假体腔，环节动物出现了真体腔。

假体腔的形成为：在胚胎发育过程中，由于中胚层体腔囊在发展过程中全部靠向体壁，形成肌肉层，使原来的囊胚腔加了一层内衬，未形成新的空间，这种腔只有体壁中胚层，没有肠壁中胚层和肠系膜，是体壁中胚层和肠壁内胚层之间的腔，所以称为假体腔。

真体腔的形成为：在胚胎发育形成一对中胚层细胞团后，细胞团继续分裂增殖，形成中空的体腔囊，体腔囊不断扩展，两侧的体腔囊壁外侧靠向体壁，形成体壁中胚层，分化为体壁肌肉层和体腔膜，其内侧靠向肠壁，形成肠壁中胚层，分化为肠壁肌肉层和体腔膜。由体壁中胚层和肠壁中胚层围成的腔即真体腔。