参考答案：

在个体发育的全部过程或某一时期，具有脊索、背神经管和鳃裂的动物，称为脊索动物。它包括尾索动物、头索动物和脊椎动物3个亚门。尾索动物亚门的主要特征是：大多数种类的脊索和背神经管仅存在于幼体；成体有被囊包被体外。头索动物亚门的主要特征是：脊索和背神经管纵贯全身，和鳃裂一样终生存在。脊椎动物亚门的主要特征是：脊索或多或少地被脊柱所代替，有头、有脑、有附肢。