测量飞机角速度的速度陀螺仪主要由（）.

A.三自由度陀螺仪，力矩平衡弹簧和阻尼器组成

B.三自由度陀螺仪，配重块和阻尼器组成

C.二自由度陀螺仪，力矩平衡弹簧和阻尼器组成

D.二自由度陀螺仪，配重块和阻尼器组成