三自由度陀螺三轴互相垂直，当存在牵连角速度时，陀螺力矩的大小为（）.

A.外力矩乘进动角速度

B.自转角速度乘牵连角速度

C.角动量乘牵连角速度

D.转动惯量乘自转角速度