对测试路线进行规划，应注意的问题（）

A.尽量用最小的重复路线达到测试目的

B.尽量避免行车左转弯过多

C.避免在交通忙时进行测试

D.对当地的单行道、步行街、阶梯路、规划中的道路等进行了解