参考答案：

田径竞赛规则对竞走的定义是：“竞走是运动员与地面保持接触、连续向前迈步的过程，没有（人眼）可见的腾空。前腿从触地瞬间至垂直部位应该伸直（即膝关节不得弯曲）”。