直升机采用刚性旋翼后，如何解决前行中升力不对称问题和摆动问题（）？

A.利用旋翼在旋转中的可弯曲性产生挥舞和摆动。

B.利用一个挥舞铰和一个减摆器装置。

C.利用一个挥舞铰和一个摆振铰。