旋翼桨毂是旋翼桨叶与桨轴的连接部件。通常采用的两种基本类型的旋翼桨毂是（）.

A.全铰式桨毂和半刚性桨毂。

B.全铰式桨毂和无铰式桨毂。

C.半刚性桨毂和无铰式桨毂。